Sprawdzenie jakie mamy dostępne formaty:

youtube-dl -F https://www.youtube.com/watch?v=Qc7JSLnxBQs

Pobranie i konwersja do formatu mp3:

youtube-dl -f251 --extract-audio --audio-format mp3 https://www.youtube.com/watch?v=Qc7JSLnxBQs

Pakiet już nie jest rozwijany. Lepiej uzywać yt-dlp.